Egwyddor weithredol modur gyriant uniongyrchol

Modur gyriant uniongyrchol yw'r talfyriad ar gyfer modur gyriant uniongyrchol, gan gyfeirio'n bennaf at y modur nad oes angen iddo fynd trwy ddyfais drosglwyddo wrth yrru llwyth. Oherwydd osgoi defnyddio offer trawsyrru megis gwregysau mewn moduron gyriant uniongyrchol, sef yr union gydrannau â chyfraddau methiant uchel yn y system, yn dechnegol dylai systemau sy'n defnyddio moduron gyriant uniongyrchol fod â chyfraddau methiant is.
Egwyddor weithredol modur gyriant uniongyrchol yw trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol yn uniongyrchol heb fod angen blwch gêr neu ddyfais drosglwyddo. Mae rhan rotor y modur gyrru uniongyrchol wedi'i osod yn uniongyrchol ar y siafft yrru. O'i gymharu â'r ddyfais trawsyrru, gall leihau colledion a sŵn trosglwyddo mecanyddol, gwella effeithlonrwydd a chywirdeb, a lleihau costau cynnal a chadw a chyfraddau methu.
Rhennir moduron gyriant uniongyrchol yn ddau fath: moduron gyriant uniongyrchol wedi'u brwsio a moduron gyriant uniongyrchol heb frwsh. Yn eu plith, moduron gyrru uniongyrchol brushless yn cael eu defnyddio'n ehangach. Gan gymryd moduron gyriant uniongyrchol di-frwsh fel enghraifft, bydd eu hegwyddor gweithio yn cael ei chyflwyno isod:
Mae strwythur modur gyriant uniongyrchol di-frwsh yn cynnwys stator, rotor, a synhwyrydd. Mae'r stator yn cynnwys craidd stator a stator yn dirwyn i ben, gyda cherrynt yn llifo trwy'r weindio i gynhyrchu maes magnetig. Mae'r rotor yn cynnwys craidd haearn rotor a magnetau parhaol. Pan fydd cerrynt yn cael ei basio trwy'r weindio, bydd maes magnetig y weindio stator a maes magnetig y magnetau parhaol yn ffurfio maes magnetig cylchdroi, gan achosi'r rotor i gylchdroi. Defnyddir synwyryddion i fesur lleoliad a chyflymder y modur, gan sicrhau ei weithrediad sefydlog.
Mae dull rheoli modur gyriant uniongyrchol di-frwsh fel arfer yn mabwysiadu technoleg modiwleiddio PWM, sy'n rheoli cyflymder a trorym y modur trwy addasu amser newid ac amlder y cerrynt. Gall technoleg modiwleiddio PWM leihau'r defnydd o ynni a sŵn moduron yn effeithiol, a gwella cywirdeb rheoli a dibynadwyedd moduron.
I grynhoi, egwyddor weithredol modur gyriant uniongyrchol di-frwsh yw trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol yn uniongyrchol, a chylchdroi'r rotor trwy faes magnetig cylchdroi, gan gyflawni symudiad effeithlonrwydd uchel, manwl uchel a sŵn isel. rheolaeth.
Gofynion ac anhawster rheoli modur gyriant uniongyrchol
Mae gan foduron gyriant uniongyrchol ofynion uchel ar gyfer datblygiad technegol systemau rheoli, sydd yn gyffredinol yn cynnwys y pwyntiau canlynol:
1. Oherwydd gofynion cyflymder uchel ac amser gosod byr (megis wrth gymhwyso peiriannau bondio gwifren), mae angen rheoli'r modur i'w osod yn yr amser byrraf posibl;
2. Mewn rhai meysydd prosesu neu brofi laser, mae'n ofynnol i'r broses weithredu fod yn arbennig o llyfn, gyda gofynion uchel ar gyfer amrywiadau cyflymder a gwallau sefyllfa yn ystod y llawdriniaeth;
3. Ar gyfer rhai senarios arbennig, megis laser neu arolygiad gweledol, mae'n angenrheidiol i gael sefyllfa ysgogi swyddogaeth allbwn. Wrth i'r strwythur ddod yn fwy, fel pensaernïaeth gantri, mae angen dwy echelin i yrru'r un platfform. Felly, dylid gweithredu swyddogaeth trawsyrru gantri yn y rheolaeth gyrrwr.