Yn gyffredinol, gellir rhannu moduron pympiau gwactod yn dri math: moduron AC, moduron DC, a moduron di-frwsh.
1. modur cyfathrebu
Mae modur AC yn fath o fodur sy'n gweithredu gan ddefnyddio ffynhonnell pŵer AC. Mae ganddo strwythur syml, cost gweithgynhyrchu isel, a dibynadwyedd uchel. Fodd bynnag, oherwydd dylanwad sylweddol yr amledd pŵer ar ei gyflymder cylchdro, mae angen dewis y foltedd gweithredu a'r amlder priodol yn seiliedig ar y sefyllfa ddefnydd benodol.
2. modur DC
Mae modur DC yn fath o fodur sy'n gweithredu gyda chyflenwad pŵer DC. Mae ei gyflymder yn gymharol sefydlog, mae ei berfformiad rheoleiddio cyflymder yn dda, ac mae ganddo allu rheoleiddio cyflymder electronig cryf. Fodd bynnag, oherwydd ei strwythur cymharol gymhleth, mae'r gost gweithgynhyrchu yn uchel.
3. Brushless modur
Mae modur heb frwsh yn fath newydd o fodur nad oes angen brwsys carbon traddodiadol arno, felly mae ganddo fanteision sŵn isel, oes hir, ac effeithlonrwydd uchel. Fodd bynnag, mae ei gost gweithgynhyrchu yn gymharol uchel.