Adeiladu modur gyriant uniongyrchol

Fel moduron servo safonol, mae rotor y modur gyriant uniongyrchol yn cynnwys magnetau parhaol haearn. Mae'r coiliau yn y stator yn cynhyrchu maes magnetig symudol sy'n cymhwyso torque i'r cyfeiriad a ddymunir. Darparu adborth safle i'r system reoli trwy amgodiwr cylchdro.
Mae dau ddyluniad stator sylfaenol; Craidd haearn a di-graidd. Gellir dirwyn y coil stator o amgylch y craidd haearn, sy'n cynyddu cryfder y maes magnetig yn y stator, a thrwy hynny gynhyrchu trorym uwch mewn moduron llai. Nid oes craidd yn golygu nad oes haearn yn y coil.
Mae dau ddyluniad rotor sylfaenol: rotor mewnol a rotor allanol. Mae gan y rotor mewnol coiliau stator ar y tu allan. Mae'r cyfluniad gyferbyn yn rotor allanol gyda choiliau stator y tu mewn. Ar gyfer maint modur penodol, gall y rotor mewnol gyflawni'r cyflymder cyflymu uchaf. Mae'r rotor allanol yn golygu bod gan y modur foment uwch o syrthni, gan ei gwneud yn fwy addas ar gyfer rheoli llwythi syrthni uchel.
Mae dau ddyluniad stator sylfaenol: craidd haearn a di-graidd. Gellir dirwyn y coil stator o amgylch y craidd haearn, sy'n cynyddu cryfder y maes magnetig yn y stator, a thrwy hynny gynhyrchu trorym uwch mewn moduron llai. Nid oes craidd yn golygu nad oes haearn yn y coil. Er bod trorym modur di-graidd yn is ar gyfer maint modur penodol, gall ddarparu'r rheolaeth cyflymder mwyaf cywir heb gydran torque cogio curiad torque.
Dylai ddeall atebion amgen y modur gyriant uniongyrchol ar gyfer cymhwysiad cylchdro penodol. Y dull mwyaf poblogaidd yw defnyddio gerau planedol neu dechnolegau gêr eraill i leihau cyflymder a chynyddu trorym. Gellir cyflawni'r un effaith hefyd trwy ddefnyddio system gwregys a phwli. Weithiau defnyddir y ddau gyda'i gilydd.